界面新闻记者 | 李如嘉

界面新闻编辑 | 文姝琪

预热数月之后，特斯拉FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）入华终于有了初步落地。

2月25日，特斯拉中国宣布开始分批次推送2024.45.32.12版本的软件更新，本次更新主要内容包括城市道路Autopilot自动辅助驾驶、驾驶室摄像头及地图包版本更新。

更新城市道路Autopilot自动辅助驾驶后，车主在通行受控道路及在城市道路上使用Autopilot自动辅助驾驶时，车辆将根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行、左转、右转或掉头等动作。同时，车辆也将根据速度和路线自动进行变道动作。而不设置导航路线时，车辆将根据道路实际情况选择最优道路行驶。

目前特斯拉Autopilot自动辅助驾驶套件共分为三档，其中Autopilot为标配，能够提供包括定速巡航、车道保持等基础L2辅助驾驶功能；售价3.2万元的EAP（增强型自动驾驶），支持高速NOA功能；售价6.4万元的FSD为完整版。代表完整高阶智能驾驶能力的FSD虽然已经对中国用户开放订阅，但至今没有正式开放使用。

本次更新提示中虽然没有提到FSD，特斯拉只表示这是“优化现有NOA自动辅助导航驾驶功能”。特斯拉客服人员也表示，本次特斯拉软件更新不同于美国的FSD功能，不能实现完全自动驾驶。

但是从对应的自动变道、自动辅助转向、识别交通标示等实质功能描述上，该版本已经非常接近特斯拉官网上对于FSD的功能描述。并且，此次升级只向已选装FSD，且车辆装配了HW 4.0硬件的车主推送。特斯拉中国官网同时将FSD智驾配置的名称从“FSD完全自动驾驶”改为“FSD智能辅助驾驶功能”。

一些业内人士认为，这次升级的新版本可以被视作特斯拉FSD在国内的初始版本。

特斯拉的智能驾驶方案一直以来都是国内车企和智能驾驶方案商的“风向标”，不管是纯视觉还是最近热门的“端到端”，都是特斯拉首先提出。该版本推出后，不少智能驾驶方案商和业内人士都告诉界面新闻会去尽快进行体验。

“比我的预期好，目前不敢说是第一，在国内排前几名没问题。”清华大学汽车系博士、《电车博士》创始人张抗抗在体验过该版本后告诉界面新闻。他的感受是，该版本对于中国的驾驶规则和路况还不是很熟悉，对于红绿灯的识别和导航上也有一定问题，导致违章的情况会比较多，但不违章的时候驾驶十分流畅，“就像老司机出国开车，技巧在、能力有，但规则不熟、路不熟”。

张抗抗认为，现阶段出现的违章、导航问题属于经验问题，不属于能力问题，是较为容易解决的。

特斯拉CEO埃隆·马斯克也曾在财报电话会上提到该类问题。他表示，中国的公交车道管理规则较为复杂，不同时间段存在通行限制，误入公交车道的车辆将面临罚单，这对FSD的智能决策提出更高要求。在政策上，中国不允许特斯拉将训练数据转移到境外，美国政府也不允许特斯拉在中国进行训练。由于缺乏中国道路的测试数据，特斯拉只能从互联网上找相关视频素材进行训练，然后放进模拟器中。

数据之外，特斯拉还面临诸多挑战。例如在地图上，同样因为政策原因，特斯拉在中国无法实现地图绘制和下载。此前，有消息称特斯拉通过与百度地图合作来解决这一问题。

算力也是一大瓶颈，中信证券表示，纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，因此特斯拉在美国自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD训练效率。在中国，即使特斯拉获取了数据采集资质，也大概率只能在中国本地进行模型训练。这意味着，想要达到与美国同等的训练效率，特斯拉需在中国建立类似于Dojo的超算中心，需要一定开发周期和成本。

此外，中国的交通参与者复杂度高于美国。中国拥有超过3亿辆电动自行车，与机动车、行人混行，形成复杂的交互网络。有智能驾驶公司从业者告诉记者，特斯拉将如何在这种情况下进行复杂博弈是他们关注的重点之一。

元戎启行CEO周光此前在接受界面新闻等媒体的采访中表示，元戎启行这样的中国方案商已经在国内做了很久的数据适配，尤其是在动态博弈上具有很大优势，这和特斯拉目前基于北美的数据在中国进行部署是有很大不同的。特斯拉FSD想在中国达到类似水平还需要时间。

不论如何，特斯拉FSD的一只脚终于踏进了中国。对于智能驾驶公司来说，比起对于可能遭受冲击的担忧，更多人的心态是积极的。

“可能没有人比我们更期待特斯拉进入中国了。”周光表示，正是因为有好的智驾产品，才会让整个市场更加拥抱智能化。

Momenta CEO曹旭东同样对界面新闻表示，特斯拉FSD进入中国市场，一方面将为消费者提供更丰富的产品选择，进一步激活用户对高阶智驾的认知与期待；另一方面，优秀企业的加入将形成良性竞争，激励行业在技术研发、产品创新与用户价值创造上不断突破。

“就像当年特斯拉电动车进入一样，会让行业快速发展，也会为我们带来更多订单。”他说。

据晚点Auto报道，真正的 “全功能” FSD还在测试优化中。多位接触特斯拉的人士表示，特斯拉中国目前正在进行针对部分员工的定向FSD测试，覆盖研发部门的部分人员。如果情况顺利，下一步特斯拉中国将在内部进行员工分批测试。再往后是向工信部提交车辆召回（OTA）审批，通过后向购买了FSD功能的车主推送升级。特斯拉中国原本计划在今年3月底或4月初获得有关部门的推送许可。

按照马斯克去年9月的说法，如果能顺利获得监管部门批准，FSD将最快今年一季度在中国和欧洲部署。